Si trova nell'omonima bellissima piazzetta, sulla sponda sinistra del Reginna.. La piazza di San Pietro è il punto in cui gli antichi etruschi pare abbiano edificato il primo nucleo abitativo: qui sorgeva il tempio del Dio Vertumno, raso al suolo da Cristiano intorno al VI secolo. Nel corso dei secoli la chiesa è stata più volte ristrutturata a causa delle frequenti alluvioni. A forma di croce latina, la chiesa non costudisce particolari tesori ad eccezione della bellissima statua di S. Pietro Apostolo.